La Iglesia Nuestra Señora del Rosario, situada en la calle de la Reina, a escasos metros de la plaza del pueblo, también es conocida como iglesia del Cristo por la gran devoción que se mantiene al Cristo del Perdón, obra de Luis Salvador Carmona, del que se conservan otras siete imágenes.
En 1724 se fundó en San Ildefonso la Cofradía de los devotos a la Virgen del Rosario, y en 1738 comienza a levantarse su iglesia por el arquitecto italiano Sempronio Subissati, gracias al apoyo de la esposa de Felipe V, Isabel de Farnesio, por lo que se nota la influencia italiana.
La iglesia, de una sola nave, con tres capillas laterales a cada lado, tiene una fachada que aunque sigue esquemas barrocos, tanto en su concepción general como en la perspectiva de cierto movimiento en sus líneas, sin embargo su aspecto es severo y depurado, ajustándose a esa corriente de arquitectura mucho mas sobria de la escuela romana.
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