La Cuesta de San Vicente (denominada también como Paseo de San Vicente) es una calle de Madrid que parte de la Plaza de España hasta el paseo de la Florida. La denominación cuesta es popular y consta de dos tramos en ángulo obtuso. En el siglo XVII se denominaba camino del río (por referirse al Manzanares) y en el XVII aparece como camino que sube al Palacio Nuevo. La denominación de la calle proviene de la Puerta de San Vicente ubicada antiguamente en este camino hacia el río.
En el siglo XVIII se llevó a cabo una profunda remodelación de la Cuesta de San Vicente entre 1767 y 1777 a cargo del arquitecto Francesco Sabatini.
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